Автоматика лифтов
выхода микропроцессора ТХД, т.е. на счетный вход счетчика последовательно
подаются опросные импульсы. По окончании цикла опроса счетчик (в блоке 1 их
два для подсчета всего количества импульсов в цикле опроса) сбрасывается в
исходное состояние.
Рассмотрим последовательность действия блока в момент включения лифта.
После включения прежде всего в микропроцессор 3 вводится число, определяющее
этажность здания. Код этажности набирается на отдельном мультиплексоре (на
схеме не показан), на выводах которого при установке лифта набирается нужный
двоичный код. Микропроцессор поочередно подключает выводы этого мультиплексора
к своему входу ШТО, который используется в данной схеме не как вход
внешних прерываний, а как вход, предназначенный только для опроса количества
этажей в здании.
После определения количества этажей лифт совершает калибровочный рейс на
первый этаж при первом нажатии на любую кнопку вызова или приказа (если
лифт не находится на первом этаже).
Если, например, при стоящей на первом этаже свободной кабине поступает вызов
с первого этажа, то этот сигнал через мультиплексор 2 поступает на вход микропроцессора
КХБ — стандартный вход приемника сигналов. Микропроцессор сопоставляет
события, а именно то, что на запрос о состоянии вызывной кнопки
первого этажа пришел импульс от этой кнопки, свидетельствующий о наличии вызова,
и формирует на порте РО адрес, по которому из запоминающего устройства 4
поступают команды о дальнейших действиях, выявляется совпадение этажа вызова
с этажом положения кабины, и на выходе КБ микропроцессора формируется сигнал
(в данной схеме выходы И-Т? и ЯБ используются как одиночные разряды порта,
служащие для включения реле управления вверх и вниз, а также реле открывания
дверей), который после усиления поступает на выход «откр. дверей».
Предположим, что пассажир вошел в кабину и нажал кнопку приказа пятого
этажа. В цикле опроса за кнопки вызова и приказа пятого этажа отвечает в данном
случае 13-й импульс. При появлении на выходе ТХД микропроцессора 13-го по
счету импульса он попадает на счетный вход счетчика 1, двоичный код на выходе
которого включает канал мультиплексора 2, на входе которого подключен сигнал
от кнопки приказа пятого этажа, и с выхода мультиплексора этот сигнал поступает
на вход КХБ приемника сигналов микропроцессора. Далее, как описано выше,
микропроцессор обрабатывает этот сигнал и формирует сигнал на выходе 1УЯ, который
после усиления поступает на выход «вверх» и обеспечивает включение реле
управления вверх в релейной части схемы. При движении вверх счет этажей осу-,
ществляется по датчикам замедления вверх. По прибытии на этаж назначения и
выходе всех пассажиров из кабины в блок электронного селектора подается сигнал
«Сброс», по которому снимаются сформированные ранее сигналы управления, и
лифт готов к движению по вызову или приказу. При движении кабины лифта
микропроцессор при помощи мультиплексоров непрерывно опрашивает датчики
замедления вверх и вниз, датчик точной остановки, датчики крайних этажей,
кнопки вызовов и приказов. Информа
Нормальная работа
ция, поступающая от этих устройств,
обрабатывается микропроцессором, который
в соответствии с записанной в
Двери закрыты
запоминающем устройстве программой
формирует требуемые сигналы управления.
Описанное устройство формирует с
помощью микропроцессора только три
сигнала управления. Остальные задачи
управления решаются с помощью релейно-