Механизмы подъёма лифтов

Для составления уравнения движения привода рассмотрим расчетные схемы, приведенные на рис.3.30 без учета податливости его элементов. На рис.3.30 приняты следующие обозначения: /р, /м, /шт — величина момента инерции ротора двигателя, муфты и штурвала, кГм2; FT, FK, Fn — силы сопротивления движения груза, кабины и противовеса по направляющим, кН; Д £)шт, <5щТ - соответственно, диаметр КВШ, диаметр и ширина обода штурвала, м; о)с - угловая частота вращения вала двигателя (вала приведения к эквивалентной модели привода), р/с; /с - суммарный приведенный к валу двигателя момент инерции динамической системы, кГм2; Мй, Мт, Мс - крутящий момент двигателя, тормоза и приведенный момент внешних сопротивлений, Нм.

mehanizmy-115.jpg

Для рассмотрения динамических характеристик переходного процесса привода целесообразно реальный механизм заменить его эквивалентной динамической моделью.

За основу эквивалентности принимается равенство кинетической энергии всех движущихся частей механизма и кинетической энергии модели.

Динамическую модель механизма можно представить в виде вращающегося маховика с моментом инерции /с и угловой скоростью вала приведения (вал ротора двигателя) coQ, к которому приложены моменты Мл, Мс в двигательном и генераторном режиме или Мт, Мс в режиме механического торможения.

Приведенный момент инерции эквивалентной динамической системы определяется из уравнения кинетической энергии без учета влияния вращающихся масс редуктора и КВШ, которым в лифтовых лебедках можно пренебречь

mehanizmy-116.jpg

со Разделим левую и правую части уравнения (141) на величину —— и получим

mehanizmy-117.jpg

Выразим линейную скорость кабины через угловую скорость ас и получим более удобную форму предыдущего уравнения

где Gn — приведенная к ободу КВШ масса поступательно движущихся частей, кГ; /п -приведенный к валу двигателя момент инерции поступательно движущихся масс, кГ м2.

mehanizmy-118.jpg

При наличии полиспастной подвески КПД полиспаста учитывается в расчете величины Gn, а приведенный момент инерции поступательно движущихся масс определяется по формулеmehanizmy-119.jpg

Уравнение движения без учета жесткости деталей механизма и канатной подвески будет иметь следующий видmehanizmy-120.jpg

где ес — угловое ускорение вала приведения динамической системы, р/с2 ; Мк — избыточный момент при пуске и торможении кабины, Нм. При пуске груженой кабины на спуск (подъем)

mehanizmy-121.jpg

гдеmehanizmy-122.jpg— величина расчетного пускового момента двигателя с уче-

stkperm.ru

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

В дополнение, рекомендуем ознакомиться с следующими публикациями:

  • Обозначения в схемах лифтов
  • Испытания лифтов на стадии производства
  • Общие требования к конструкции и параметрам лифтов
  • В Одессе в доме на Ильфа и Петрова сломался лифт
  • ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ТРАНСПОРТА ЗДАНИЙ И СООРУЖЕНИЙ