Механизмы подъёма лифтов

том нелинейности графика механической характеристики, Нм; Мк — величина критического момента двигателя (рис.3.28), Нм; М» — приведенный момент внешних сопротивлений при пуске, Нм.; « + » — при спуске; « — » — при подъеме. Величина приведенного момента внешних сопротивлений

где /ft — обратный КПД редуктора при 200 об/мин.; rjn — прямой КПД при номинальной частоте вращения вала двигателя; Рс, Рп — окружная сила КВШ при спуске и подъеме неуравновешенного груза, Н.

При генераторном торможении при подъеме (спуске) неуравновешенного груза

где Мг — генераторный момент характеристики малой скорости (рис.3.28, график

М); М\ — приведенный момент внешних сопротивлений при генераторном торможении; «+» — подъем; « — » — спуск.

Приведенный момент внешних сопротивлений при генераторном торможении

где /7П, т]0 — прямой и обратный КПД редуктора при номинальной частоте вращения вала двигателя на большой скорости; Рп, Рс — окружное усилие КВШ при подъеме и спуске неуравновешенного груза, Н.

Порядок динамического расчета 1) Определение значениявеличины приведенного момента инерции привода

где ар <, [а] - расчетное значение ускорения кабины, которое должно гарантироваться принятым значением момента инерции системы для наиболее тяжелого переходного режима, м/с2 ; Мир - расчетное значение избыточного момента, которое определяется как наибольшее из сопоставления наиболее тяжелых режима пуска и генераторного торможения, м/с2 ; [/с] - допускаемый момент инерции динамической системы, определяемый по каталогу параметров электродвигателя, кГм2 [3].

2) Расчет необходимого значения момента инерции штурвала ручного привода лебедки

где 1,03+1,1 — коэффициент, учитывающий влияние поступательно, движущихся масс (большее значение коэффициента соответствует меньшему значению передаточного числа редуктора).

3) Расчет геометрических характеристик штурвала.

Диаметр штурвала можно принять по конструктивным соображениям в диапазоне от 220 мм до 300 мм. Ширина обода штурвала определяется расчетом по известной величине его момента инерции.